Krautuvo veikimo principas

Krautuvo veikimo principas: Variklis yra mašina, jungianti pavarų dėžę ir vairą. Mašinoje yra svarbus mechanizmas, vadinamas koordinačių padėties nustatymo įtaisu. Kai vairas ir koordinačių padėties nustatymo įtaisas yra nukreipti į vieną pusę, dviejų ratų sukimosi greičio skirtumas gali pereiti per atbulinę pusę Norėdami reguliuoti automobilio vairavimo kryptį. Krautuvas pasiekiamas nuolat siūbuojant vairą per krautuvo koordinačių padėties nustatymo įrenginį, o tai yra žmogaus-valdoma vairo stiprintuvo operacija. Krautuvo važiavimo vėžė: Krautuvo važiavimo trajektoriją paprastai lemia variklio greitis ir vairo greitis, vairavimo kampas (ape) ir vairavimo kampo nuokrypis (cross). Palyginus skirtumą tarp trijų, galima aiškiai nustatyti krautuvo trajektoriją (pakrovimo linijos padėtį), o šiuo keliu sužinoti kiekvienos linijos atkarpos trajektoriją ir maršrutą. Skirtingi ratų deriniai sudaro tam tikrą važiavimo trasą. Jei krautuvo ratai yra per daug išsklaidyti ir transporto priemonės apsisukimo spindulys mažas, vairo vairo spindulys pakraunant nukryps į išorę; jei krautuvo ratai yra pernelyg vertikalūs, vairo posūkio spindulys bus nuokrypis į vidų. Krautuvo važiavimas: Krautuvo kreiserinis judėjimas yra tas, kad krautuvo ratai nedreba, kaip ir ratai juda. Važiuodamas kreiseriniu būdu vairuotojas gali matyti vairo apsisukimo spindulį ir maršrutą, kuris nustatomas kaip jo ratų apsisukimo spindulys. Apskritai vairo apsisukimo spindulys yra didesnis nei ratų apsisukimo spindulys, o krautuvo vairo apsisukimo spindulys yra mažesnis už ratų posūkio spindulį. Krautuvo atbuline eiga: kuo didesnis vairo apsisukimo spindulys, tuo didesnis vairo pasukimo spindulio į išorę santykis kraunant ir tuo didesnis krautuvo nukrypimo į išorę santykis važiuojant atbuline eiga. Šiuo metu jį reikia perjungti į atvirkštinę kryptį ir pan. Krautuvo važiavimo vėžė: kiekviena vėžė yra vairo sukurtas vairo kampas. Krautuvo vairavimo kampas įrašomas su didesnio vėžės dydžiu kaip koordinačių dydžiu, o tada mes naudojame diskrečiąją integralo formulę, kad apskaičiuotume, ar tai tinkama, jei, žinoma, tinka , Išanalizuokite važiavimo trajektoriją ir išplėskite lygtį. Krautuvo vairavimo kampas: kuo didesnis vairo vairo spindulys, tuo didesnė vairo vairo vairo pasukimo spindulio dalis pakrovimo metu nukrypsta į išorę ir tuo didesnė vairo vairo vairavimo spindulio nuokrypio į vidų dalis kraunant. Šiuo metu būtina persijungti į atvirkštinę kryptį ir pan. Pirmyn ir atgal. Pasukamas krautuvo vairas: vairas sukuria kryptingą dinaminę trajektoriją. Vairo apsisukimo spindulys priklauso nuo vairo greičio. Didesnė dinaminės trajektorijos reikšmė naudojama kaip koordinatė, o dinaminė vairo trajektorija analizuojama ir sprendžiama. Klausimas: laikas, reikalingas vairui sureguliuoti iki visiško smūgio: kuo didesnis vairo išėjimo kampas, tuo didesnė krautuvo vairavimo spindulio dalis nukrypsta į išorę ir tuo didesnė vairavimo spindulio dalis nukrypsta į vidų, o vairo spindulį reikia atitinkamai sureguliuoti. Krautuvo vairavimo spindulys: vairo vairavimo spindulys priklauso nuo vairo greičio. Vairas naudoja didesnį vairavimo spindulį kaip koordinačių sistemą krautuvo vairavimo spinduliui apskaičiuoti. Sureguliuokite krautuvo vairavimo spindulį, kad sureguliuotumėte krautuvo trajektoriją. Apsaugokite krautuvą nuo nestabilumo: po vairo siūbavimo krautuvas praras stabilumą. Krautuvo nestabilumą lemia netolygus vairavimo kampas ir spindulys. Sunku išspręsti krautuvo nestabilumo problemą reguliuojant krautuvo vairą. Krautuvo trajektorija Kokią įtaką važiavimo trajektorijai turi krautuvo sukurtas vairavimo kampas?