Iš pradžių ekskavatorius buvo rankinis. Nuo jo išradimo praėjo daugiau nei 130 metų iki 2013 m. Per šį laikotarpį jis patyrė visą spektrą nuo garais varomų kaušinių rotorinių ekskavatorių iki elektrinių ir vidaus degimo variklių varomų rotorinių ekskavatorių ir elektromechaninės-hidraulinės integracijos taikymo. technologija. Laipsniškas automatinių hidraulinių ekskavatorių kūrimo procesas. Pirmąjį hidraulinį ekskavatorių sėkmingai išrado Poclain gamykla Prancūzijoje. Dėl hidraulinės technologijos taikymo 1940-aisiais traktoriuje buvo sumontuotas hidraulinis ekskavatorius montuojamas ekskavatorius. 1951 metais Poclain gamykloje Prancūzijoje buvo paleistas pirmasis pilnas hidraulinis ekskavatorius, taip sukurta nauja erdvė ekskavatorių technologijų plėtros srityje. Anonsai buvo sukurti pradžioje ir viduryje{7}}. Visos rotacijos hidrauliniai ekskavatoriai ir vikšriniai pilni hidrauliniai ekskavatoriai. Pirminiais bandomaisiais hidrauliniais ekskavatoriais buvo panaudota lėktuvų ir staklių hidraulinė technologija, trūko įvairioms ekskavatorių darbo sąlygoms tinkamų hidraulinių komponentų, nebuvo pakankamai stabili gamybos kokybė, nesukomplektuotos laikančiosios dalys. Nuo septintojo dešimtmečio hidrauliniai ekskavatoriai įžengė į skatinimo ir energingos plėtros etapą. Ekskavatorių gamintojai ir jų rūšys įvairiose šalyse sparčiai augo, o jų gamyba sparčiai išaugo. Nuo 1968 iki 1970 m. hidraulinių ekskavatorių našumas sudarė 83% visos ekskavatorių našumo, kuris buvo beveik 100% [2].
Pirmoji ekskavatorių karta: atsiradę elektros ir vidaus degimo varikliai, ekskavatoriai padovanojo pažangius ir tinkamus elektros prietaisus, todėl vienas po kito gimė įvairūs ekskavatorių gaminiai. 1899 metais pasirodė pirmasis elektrinis ekskavatorius. Po Pirmojo pasaulinio karo dyzeliniai varikliai buvo naudojami ir ekskavatoriuose. Šis mechaninis ekskavatorius, varomas dyzeliniais varikliais (arba elektros varikliais), buvo pirmosios kartos ekskavatoriai.
Antros kartos ekskavatoriai: Plačiai naudojant hidraulinę technologiją, ekskavatoriai turi daugiau mokslinių ir taikomų perdavimo įtaisų. Mechaninės transmisijos pakeitimas hidrauline transmisija yra didelis šuolis ekskavatoriaus technologijoje. 1950 m. Vokietijoje gimė pirmasis hidraulinis ekskavatorius. Mechaninės transmisijos hidraulinė sistema yra antros kartos ekskavatorius.
Trečiosios kartos ekskavatorius: platus elektroninės technologijos, ypač kompiuterinės technologijos, pritaikymas leido ekskavatoriui turėti automatizuotą valdymo sistemą, taip pat leido ekskavatoriui tobulėti aukšto našumo, automatizavimo ir intelekto kryptimi. Mechatronikos daigumas įvyko maždaug 1965 m., O mechatronikos technologijos naudojimas masiškai gaminamuose hidrauliniuose ekskavatoriuose buvo maždaug 1985 m. Pagrindinis tikslas tuo metu buvo taupyti energiją. Ekskavatorių elektronizavimas yra trečiosios kartos ekskavatorių požymis.
Ekskavatorių gamintojus galima grubiai suskirstyti į keturias kategorijas. Daugiau nei 70% vietinių ekskavatorių užima užsienio prekės ženklai. Vidaus prekių ženkluose vis dar dominuoja smulkūs ir vidutiniai ekskavatoriai, tačiau buitinių ekskavatorių dalis palaipsniui didėja – 2012 m., palyginti su 2012 m., padidėjo 3,6 proc.
